El coendú (Coendou prehensilis) o cuendú es un roedor perteneciente a una de las dos familias de puercoespines: Erethizontidae. Habita desde México hasta el norte de Argentina, y se encuentra sobre los árboles en los bosques de la zona. También se lo conoce como puercoespín brasilero. Tiene actividad nocturna, por lo que se pasa las horas del día oculto en huecos de árboles o en zonas sombreadas y protegidas entre el follaje. Tiene una cola prensil (de ahí el nombre científico “prehensilis”) que utiliza como una quinta extremidad para colgarse de las ramas de los árboles. La cola no está cubierta de espinas ni tampoco su nariz grande y carnosa. Es herbívoro, se alimenta de brotes tiernos, hojas y frutos. Tiene una actitud pacífica y huidiza, aunque se defiende ante un ataque.
Circula una leyenda sobre del hijo de un cacique que se volvió malvado, por lo que el dios de la selva lo convirtió en este animal y ahora vive ocultándose entre las ramas, en la oscuridad y con la cara entre las manos arrepentido por sus actos, en penitencia.
